fix: Fix-Runde 1 für Task 4 - Reset nur bei akzeptiertem OTA-Image, hängende Downloads/Sessions begrenzen

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Michael Sauer
2026-09-12 01:56:58 +02:00
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+35 -4
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@@ -9,6 +9,28 @@ Lib/GNU, Bin/secboot.img, Tools/GNU/link_w600_2m.ld (→ ld/) und wm_tool.c (→
(Header + Payload + 512-Byte-Endblock) bleibt unverändert. Die starke Definition des Hooks liegt seit
Plan 3 in `src/sys/nl_ota.c` (Trailer-Prüfung über `nl_trailer_verify()`); die bisherige `weak`-Variante
`src/sys/fwup_hook_default.c` ist entfallen.
Fix-Runde 1 (Task-4-Review) hat drei weitere Stellen in diesem Bereich korrigiert:
- `wm_fwup.c`, Bedingung um `nl_fwup_verify_tail()`: Checksummen- und Trailer-Prüfung liefen in
einer kurzschließenden `||`-Bedingung; bei falscher Checksumme wurde `nl_fwup_verify_tail()` nie
aufgerufen. Beide Fälle jetzt getrennt behandelt; ein Checksummenfehler ruft
`nl_ota_set_error("crc")` auf, bevor `goto request_finish` springt (sonst hätte `ota_task()` ihn
als generisches `"download"` gemeldet).
- `wm_fwup.c`, `request_finish:`-Block: `tls_sys_reset()` lief unbedingt, sobald der Transfer zu
Ende war - auch wenn `nl_fwup_verify_tail()` oder die Checksummenprüfung das Image gerade
abgelehnt hatten. Die Lampe hätte also trotz abgelehntem Image sofort neu gestartet, `ota_task()`
wäre nie zu Ende gelaufen und `last_ota_error` hätte nie `trailer`/`device_mismatch`/`hash`
gemeldet. Der Reset läuft jetzt nur noch, wenn `fwup->current_state` keinen Fehler-Bit-Satz
(`TLS_FWUP_STATE_ERROR`) trägt.
- `Src/App/OTA/wm_http_fwup.c`, `HANDLE_BODY`: Scheitert `tls_fwup_img_header_check()`, blieb
`nRetCode` auf `HTTP_CLIENT_SUCCESS` stehen, wodurch die abschließende
`if(nRetCode) socket_fwup_err(...)`-Bereinigung nie lief und die SDK-eigene fwup-Session
(`fwup->busy`) für jeden weiteren Versuch blockiert blieb. `nRetCode` wird jetzt in diesem Fall
explizit auf `HTTP_CLIENT_ERROR_BAD_HEADER` gesetzt.
- `Src/App/OTA/wm_http_fwup.c`, `SHUTDOWN_LINK`: Ein abbrechender Download sprang unbegrenzt oft
zurück nach `PREPARE_PACKET` (Resume per Range-Header) - schaltet der Server während der
Übertragung ab, hängt `t_http_fwup()` (und damit der aufrufende Task) für immer. Eine großzügige
Obergrenze (`NL_OTA_MAX_RETRY_ROUNDS`, 200 Resume-Runden) lässt `http_fwup()` danach mit
`HTTP_CLIENT_ERROR_SOCKET_TIME_OUT` zurückkehren, statt endlos zu warten.
2. `Src/OS/RTOS/include/FreeRTOSConfig.h`: `configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0`, QConnex-Debug-Hooks entfernt.
3. `undefined reference` beim Linken auf `EarlyInit` und `pre_gpio_config` (von
`sdk/Platform/Sys/wm_main.c` als `extern`-Hooks erwartet, aber nur von der App bereitgestellt):
@@ -21,10 +43,19 @@ Lib/GNU, Bin/secboot.img, Tools/GNU/link_w600_2m.ld (→ ld/) und wm_tool.c (→
Ein Task-Deadlock (z.B. ein Task, der `nl_app_lock()` hält und nie freigibt) hätte den Watchdog
damit nie ausgelöst, weil der Idle-Task munter weiter gefüttert hätte. Der `tls_watchdog_clr()`-
Aufruf wurde entfernt; `wfi` bleibt. Der einzige verbleibende `tls_watchdog_clr()`-Aufruf im SDK
ist in `Platform/Common/fwup/wm_fwup.c` (Firmware-Update-Task) - das ist unkritisch, da er nur
während eines laufenden OTA-Updates feuert und den `app_task`-Heartbeat in `src/app_main.c`
nicht ersetzt (der Watchdog wird sonst ausschließlich dort über den `s_light_beat`-Heartbeat
des `light_task` gefüttert). Getestet mit dem Konsolenkommando `wdtest`
ist in `Platform/Common/fwup/wm_fwup.c` (Firmware-Update-Task).
**Einschätzung aktualisiert (Task 4, Fix-Runde 1):** Als dieser Punkt geschrieben wurde, gab es noch
keinen OTA-Pfad - das Fenster war rein theoretisch. Mit Task 4 ist es real und kann durch einen
langsamen oder hängenden Download mehrere Minuten dauern: Solange `wm_fwup.c` seinen eigenen
`tls_watchdog_clr()` aufruft, wird der Watchdog gefüttert, **egal** ob `light_task`, `nl_wifi`/`nl_mdns`
oder `nl_http_server` in dieser Zeit echt hängen - der App-Task-Heartbeat-Mechanismus in
`src/app_main.c` (der genau das eigentlich verhindern soll) greift währenddessen nicht, weil der
Watchdog gar nicht bei ihm ankommt. Das ist kein Rückschritt gegenüber vorher (vor Task 4 gab es
dieses Fenster schlicht nicht), aber die bisherige Einstufung „unkritisch" war nur so lange richtig,
wie der Fall real nie eintrat. Kein Fix in dieser Runde - der Watchdog-Heartbeat müsste dafür wissen,
ob der fwup-Task selbst noch vorankommt (z. B. über einen eigenen Beat-Zähler, den `app_task`
zusätzlich zu `light`/`net`/`http` prüft); das ist ein eigenständiger Task für einen späteren Plan.
Getestet mit dem Konsolenkommando `wdtest`
(src/sys/nl_console_cmd.c, src/sys/nl_console.c): es hält `nl_app_lock()` für immer, wodurch
`light_task` und `app_task` blockieren und der Watchdog den Chip zurücksetzen muss.
5. `Platform/Drivers/internalflash/wm_internal_fls.c`: Semaphor `s_fls2_lock` serialisiert den Flash-Pfad