feat(sacn): Ergebnis des Multicast-Beitritts sichtbar machen

Bei der Abnahme kam Multicast nicht an, waehrend Unicast lief. Der Rueckgabewert
von IP_ADD_MEMBERSHIP wurde bis jetzt verworfen - absichtlich, weil ein
gescheiterter Beitritt den Unicast-Empfang nicht verhindern soll. Die Folge war
aber, dass sich die entscheidende Frage nicht beantworten liess: tritt die Lampe
nicht bei, oder reicht das WLAN die Gruppe nicht weiter?

system/info traegt deshalb jetzt "sacn.multicast", und der Beitritt schreibt beim
Socket-Aufbau eine Zeile auf die Konsole. Am Verhalten aendert sich nichts: ein
Fehlschlag bleibt folgenlos fuer Unicast.

src/net/nl_sacn.c

@@ -30,6 +30,8 @@ volatile uint32_t nl_sacn_beat;
  * wuerde die Lampe im 20-s-Takt endlos zuruecksetzen - ein Zusatzdienst darf sie nicht
  * unbrauchbar machen. */
 static volatile bool s_running = true;
+/* Ergebnis des letzten Multicast-Beitritts; ueber system/info sichtbar. */
+static volatile bool s_joined;
 
 void nl_sacn_apply_settings(const nl_settings_t *s)
 {
@@ -79,12 +81,20 @@ static int open_socket(uint16_t universe, char ip_seen[16])
     ip_seen[15] = '\0';
 
     /* 239.255.<hi>.<lo> gemaess E1.31 Anhang A. Ein fehlgeschlagener Beitritt ist kein
-     * Abbruchgrund: Unicast an die Lampen-IP kommt auf demselben Socket weiterhin an. */
+     * Abbruchgrund: Unicast an die Lampen-IP kommt auf demselben Socket weiterhin an.
+     *
+     * Das Ergebnis wird aber festgehalten und ueber system/info sichtbar gemacht. Bei der
+     * Abnahme am 2026-09-20 kam Multicast nicht an, waehrend Unicast lief - und weil der
+     * Rueckgabewert damals verworfen wurde, liess sich nicht unterscheiden, ob die Lampe
+     * nicht beitritt oder das WLAN die Gruppe nicht weiterreicht. Genau diese Frage
+     * beantwortet das Feld. */
     memset(&mreq, 0, sizeof mreq);
     mreq.imr_multiaddr.s_addr =
         htonl(0xefff0000u | ((uint32_t)(universe >> 8) << 8) | (universe & 0xffu));
     mreq.imr_interface.s_addr = ip_seen[0] ? inet_addr(ip_seen) : htonl(INADDR_ANY);
-    setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof mreq);
+    s_joined = setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof mreq) == 0;
+    printf("sacn: universe %u, multicast join %s\r\n", (unsigned)universe,
+           s_joined ? "ok" : "FEHLGESCHLAGEN");
     return fd;
 }
 
@@ -171,3 +181,5 @@ bool nl_sacn_running(void)
 {
     return s_running;
 }
+
+bool nl_sacn_joined(void) { return s_joined; }