CLI und beide Skripte (setup_pi.sh, deploy.sh) rufen sudo nicht-interaktiv auf; ohne passwortloses sudo fuer den SSH-Benutzer bricht der gesamte Ablauf mit einem Passwort-Prompt ab, den nichts davon behandeln kann. Das war bisher eine unausgesprochene Voraussetzung. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>