ninlight-w600/sdk/PATCHES.md

Änderungen am WinnerMicro W600 SDK

Quelle: qcx-w600-firmware/qconnex_sdk/ext/WM_SDK_WM600 (QConnex-Stand 2025). Kopiert wurden nur Include, Platform (ohne Boot/armcc), Src/OS, Src/Network, Src/App/{OTA,httpclient,dhcpserver,dnsserver}, Lib/GNU, Bin/secboot.img, Tools/GNU/link_w600_2m.ld (→ ld/) und wm_tool.c (→ tools/).

1. Platform/Common/fwup/wm_fwup.c: wolfSSL-SHA256 durch nl_sha256_* ersetzt, die QConnex-RSA-Prüfung Check_OTA_Image() durch den Hook nl_fwup_verify_tail() (src/sys/nl_fwup_hook.h). Das Image-Format (Header + Payload + 512-Byte-Endblock) bleibt unverändert. Die starke Definition des Hooks liegt seit Plan 3 in src/sys/nl_ota.c (Trailer-Prüfung über nl_trailer_verify()); die bisherige weak-Variante src/sys/fwup_hook_default.c ist entfallen. Fix-Runde 1 (Task-4-Review) hat drei weitere Stellen in diesem Bereich korrigiert:

   • wm_fwup.c, Bedingung um nl_fwup_verify_tail(): Checksummen- und Trailer-Prüfung liefen in einer kurzschließenden ||-Bedingung; bei falscher Checksumme wurde nl_fwup_verify_tail() nie aufgerufen. Beide Fälle jetzt getrennt behandelt; ein Checksummenfehler ruft nl_ota_set_error("crc") auf, bevor goto request_finish springt (sonst hätte ota_task() ihn als generisches "download" gemeldet).
   • wm_fwup.c, request_finish:-Block: tls_sys_reset() lief unbedingt, sobald der Transfer zu Ende war - auch wenn nl_fwup_verify_tail() oder die Checksummenprüfung das Image gerade abgelehnt hatten. Die Lampe hätte also trotz abgelehntem Image sofort neu gestartet, ota_task() wäre nie zu Ende gelaufen und last_ota_error hätte nie trailer/device_mismatch/hash gemeldet. Der Reset läuft jetzt nur noch, wenn fwup->current_state keinen Fehler-Bit-Satz (TLS_FWUP_STATE_ERROR) trägt.
   • Src/App/OTA/wm_http_fwup.c, HANDLE_BODY: Scheitert tls_fwup_img_header_check(), blieb nRetCode auf HTTP_CLIENT_SUCCESS stehen, wodurch die abschließende if(nRetCode) socket_fwup_err(...)-Bereinigung nie lief und die SDK-eigene fwup-Session (fwup->busy) für jeden weiteren Versuch blockiert blieb. nRetCode wird jetzt in diesem Fall explizit auf HTTP_CLIENT_ERROR_BAD_HEADER gesetzt.
   • Src/App/OTA/wm_http_fwup.c, SHUTDOWN_LINK: Ein abbrechender Download sprang unbegrenzt oft zurück nach PREPARE_PACKET (Resume per Range-Header) - schaltet der Server während der Übertragung ab, hängt t_http_fwup() (und damit der aufrufende Task) für immer. Eine großzügige Obergrenze (NL_OTA_MAX_RETRY_ROUNDS, 200 Resume-Runden) lässt http_fwup() danach mit HTTP_CLIENT_ERROR_SOCKET_TIME_OUT zurückkehren, statt endlos zu warten.

   Fix-Runde 2 (Re-Review von Fix-Runde 1) hat zwei Nachwirkungen der obigen Änderungen behoben:

   • Src/App/OTA/wm_http_fwup.c, HANDLE_BODY: Lehnt socket_fwup_recv() einen Chunk ab (Checksummen- /Trailer-Fehler oder ein anderer fataler fwup-Fehler), sprang der Code bisher nach SHUTDOWN_LINK
     • da recvLen dabei nie den vollen totalLen erreicht, startete das eine komplette Resume-Schleife (bis zu NL_OTA_MAX_RETRY_ROUNDS = 200 Range-Requests), deren Daten die fwup-Task wegen des bereits gesetzten Fehler-Bits (siehe unten) jedes Mal sofort verwarf. t_http_fwup() kam also erst nach Minuten mit dem richtigen Fehler zurück, s_busy/ota_pending standen so lange. Springt jetzt direkt nach QUIT_OTA (mit nRetCode = ret, damit die socket_fwup_err()- Bereinigung am Funktionsende trotzdem läuft) - der Abbruch ist damit sofort sichtbar, nicht erst nach der vollen Resume-Schleife.
   • Platform/Common/fwup/wm_fwup.c, Trailer-Puffer-Allokation (RSA_SHA256 = tls_mem_alloc(512)): Schlug das fehl, sprang der Code nach request_finish, ohne ein Fehler-Bit zu setzen. Mit dem Fix-Runde-1-Reset-Guard (siehe oben, !(fwup->current_state & TLS_FWUP_STATE_ERROR)) wäre das der letzte verbliebene Weg gewesen, an nl_fwup_verify_tail() vorbei trotzdem zu resetten - der Trailer wäre dann nie geprüft worden. Setzt jetzt TLS_FWUP_STATE_ERROR_MEM / TLS_FWUP_REQ_STATUS_FMEM (wie die andere Allokationsprüfung in dieser Funktion) und nl_ota_set_error("download") (kein spezifischerer Wert aus dem Vokabular passt hier).

2. Src/OS/RTOS/include/FreeRTOSConfig.h: configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0, QConnex-Debug-Hooks entfernt.

3. undefined reference beim Linken auf EarlyInit und pre_gpio_config (von sdk/Platform/Sys/wm_main.c als extern-Hooks erwartet, aber nur von der App bereitgestellt): minimale Stubs in src/sys/sdk_stubs.c angelegt (leere Funktionskörper). In der alten Firmware (qconnex_sdk/src/qc_main.c) war pre_gpio_config() bereits ein No-Op; EarlyInit() rief dort nur in die QConnex-Hardwareschicht (QCXH_EarlyInit()), die ninlight nicht verwendet. Board-spezifische Frühinitialisierung (falls nötig) folgt in einem späteren Plan.

4. Platform/Sys/wm_main.c: vApplicationIdleHook() hat bisher jedes Mal tls_watchdog_clr() aufgerufen, wenn der Idle-Task lief - also immer dann, wenn kein anderer Task rechenbereit war. Ein Task-Deadlock (z.B. ein Task, der nl_app_lock() hält und nie freigibt) hätte den Watchdog damit nie ausgelöst, weil der Idle-Task munter weiter gefüttert hätte. Der tls_watchdog_clr()- Aufruf wurde entfernt; wfi bleibt. Der einzige verbleibende tls_watchdog_clr()-Aufruf im SDK ist in Platform/Common/fwup/wm_fwup.c (Firmware-Update-Task). Einschätzung aktualisiert (Task 4, Fix-Runde 1): Als dieser Punkt geschrieben wurde, gab es noch keinen OTA-Pfad - das Fenster war rein theoretisch. Mit Task 4 ist es real und kann durch einen langsamen oder hängenden Download mehrere Minuten dauern: Solange wm_fwup.c seinen eigenen tls_watchdog_clr() aufruft, wird der Watchdog gefüttert, egal ob light_task, nl_wifi/nl_mdns oder nl_http_server in dieser Zeit echt hängen - der App-Task-Heartbeat-Mechanismus in src/app_main.c (der genau das eigentlich verhindern soll) greift währenddessen nicht, weil der Watchdog gar nicht bei ihm ankommt. Das ist kein Rückschritt gegenüber vorher (vor Task 4 gab es dieses Fenster schlicht nicht), aber die bisherige Einstufung „unkritisch" war nur so lange richtig, wie der Fall real nie eintrat. Kein Fix in dieser Runde - der Watchdog-Heartbeat müsste dafür wissen, ob der fwup-Task selbst noch vorankommt (z. B. über einen eigenen Beat-Zähler, den app_task zusätzlich zu light/net/http prüft); das ist ein eigenständiger Task für einen späteren Plan. Getestet mit dem Konsolenkommando wdtest (src/sys/nl_console_cmd.c, src/sys/nl_console.c): es hält nl_app_lock() für immer, wodurch light_task und app_task blockieren und der Watchdog den Chip zurücksetzen muss.

5. Platform/Drivers/internalflash/wm_internal_fls.c: Semaphor s_fls2_lock serialisiert den Flash-Pfad oberhalb von 1 MB (Pin-Umschaltung via tls_spifls_cs/ck/di/do_switch war ungeschützt). T1 (Plan 2 final review): tls_fls_init() ignorierte den Rückgabewert von tls_os_sem_create(&s_fls2_lock, 1) stillschweigend - jetzt eine printf()-Meldung (TLS_DBGPRT_ERR ist in diesem Build wegkompiliert), falls das Anlegen fehlschlägt (dann bliebe der Bereich oberhalb von 1 MB unprotokolliert ungeschützt).