fix: Watchdog wirksam machen, Factory-Reset im App-Task, Resetzähler-Retry

- vApplicationIdleHook() füttert den Watchdog nicht mehr (sdk/Platform/Sys/wm_main.c,
  dokumentiert als Patch 4 in sdk/PATCHES.md). Bisher fütterte der Idle-Task den
  Watchdog bei jedem Leerlauf, auch wenn ein Task deadlockt (z.B. nl_app_lock() hält
  und nie freigibt) - der Watchdog konnte so nie greifen.
- Neues Konsolenkommando `wdtest` (Parser in nl_console_cmd.c/.h, Ausführung in
  nl_console.c, Host-Test in test_console_cmd.c): hält nl_app_lock() für immer, damit
  light_task und app_task blockieren und nur der Watchdog-Reset den Chip retten kann.
- nl_app_request_factory_reset() (nl_app.h) setzt nur ein volatile Flag; app_task
  prüft es in der Hauptschleife und ruft nl_app_factory_reset() selbst auf, da nur der
  App-Task die Flash-Stores besitzt. Das Konsolenkommando `factory` ruft jetzt diese
  Funktion statt nl_app_factory_reset() direkt aufzurufen, um die Race mit
  nl_state_log_append()/nl_resetcnt_clear() im App-Task zu vermeiden. Der Bootpfad
  (Bootzähler >= 5) ruft weiterhin direkt nl_app_factory_reset() auf.
- nl_resetcnt_clear() wird nur noch als erledigt markiert, wenn es 0 zurückgibt, damit
  ein fehlgeschlagener Clear in der nächsten Schleifeniteration erneut versucht wird.

src/sys/nl_console.c

@@ -96,11 +96,16 @@ static void exec(const nl_cmd_t *c)
         nl_app_unlock();
         return;
     case NL_CMD_FACTORY:
-        nl_app_factory_reset();
+        nl_app_request_factory_reset();
         return;
     case NL_CMD_REBOOT:
         tls_sys_reset();
         return;
+    case NL_CMD_WDTEST:
+        printf("wdtest: holding app lock forever\r\n");
+        nl_app_lock(); /* deliberately never released: light_task and app_task stall on it,
+                         * so only the watchdog reset can recover the chip */
+        return;
     case NL_CMD_HELP:
         printf("%s", nl_console_help);
         return;