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ninlight-w600/tools/station/setup_pi.sh
Michael Sauer 4e1a965cbb feat(station): Abschlussbild beim Herunterfahren und beim Neustart
E-Paper behaelt sein Bild dauerhaft, auch stromlos. Faehrt der Pi
herunter, wird der Anzeigedienst mit abgeraeumt und das zuletzt
gezeichnete Bild bleibt fuer immer stehen - bei der Abnahme stand dort
die Rueckfrage des Tastermenues, und der ausgeschaltete Pi sah aus, als
warte er noch auf eine Eingabe.

Zwei neue Units, ninlight-poweroff.service (WantedBy=poweroff.target)
und ninlight-reboot.service (WantedBy=reboot.target). Sie haengen am
System, nicht am Tasterdienst: so greifen sie bei jedem Herunterfahren -
Menue, "poweroff" per SSH, "reboot" - und nicht nur auf einem von drei
Wegen. Zwei Units statt einer Fallunterscheidung, weil systemd einem
ExecStart nicht sagt, wohin die Reise geht.

Die Texte unterscheiden sich: "AUSGESCHALTET / Strom kann getrennt
werden" gegen "NEUSTART / Strom NICHT trennen!" samt Hinweis auf die
rund zwei Minuten, die der Zero W bis zum Anzeigedienst braucht. An
diesem Pi hat ein Stromzug in genau dieser Wartezeit schon eine
SD-Karte gekostet.

Reihenfolge: die Units ordnen sich per After=ninlight-display.service
hinter dessen Stop ein, und "ninlight-station display final <kind>"
wartet zusaetzlich, bis systemctl is-active nicht mehr anschlaegt -
dasselbe Muster wie display_handover(), nur ohne Wiederanfahren. Gibt
der Dienst die Leitungen nicht frei, wird nicht gezeichnet (GPIO busy),
sondern gewarnt: ein Anzeigefehler haelt das Herunterfahren nie auf.

Nebenbei behoben: display_run() reichte nur "$1" an display.py weiter
und haette "--final poweroff" halbiert.
2026-09-15 03:02:21 +02:00

584 lines
31 KiB
Bash
Executable File

#!/usr/bin/env bash
# Richtet einen Raspberry Pi als ninlight-Station ein. Idempotent: mehrfaches
# Ausfuehren aendert nichts und schadet nicht - auch nicht auf einem Pi, auf dem
# schon eine aeltere Version dieses Skripts gelaufen ist (siehe "Konfiguration"
# unten: fehlende Schluessel werden ergaenzt, vorhandene bleiben unangetastet).
#
# Aufruf: tools/station/setup_pi.sh <pi-host>
set -euo pipefail
HOST=${1:?Aufruf: tools/station/setup_pi.sh <pi-host>}
HERE=$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)
# /usr/bin/ssh und /usr/bin/scp statt Varianten im PATH, die sich anders verhalten koennen.
# Ueberschreibbar (wie NINLIGHT_STATION_ROOT unten und in deploy.sh), damit ein Test gegen
# Stubs statt einen echten Pi laufen kann.
SSH_BIN=${NINLIGHT_SSH_BIN:-/usr/bin/ssh}
SCP_BIN=${NINLIGHT_SCP_BIN:-/usr/bin/scp}
# Wo die per scp uebertragenen Dateien auf dem Zielsystem zwischenlanden, bevor
# sie an ihren endgueltigen Platz installiert werden. Ueberschreibbar wie die
# anderen NINLIGHT_*-Pfade: auf dem Pi bleibt es bei /tmp, ein Test kann hier in
# eine Sandbox statt in das echte /tmp des Entwicklungsrechners umleiten
# (Fixrunde 2, N4) - sowohl fuer die lokale scp-Zielangabe unten als auch fuer
# die REMOTE-Bloecke, die dieselbe Variable (mit demselben Default) referenzieren.
STAGE_DIR=${NINLIGHT_STAGE_DIR:-/tmp}
echo "== Voraussetzungen auf $HOST pruefen =="
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
systemctl is-active --quiet NetworkManager || { echo "NetworkManager laeuft nicht - dieser Plan setzt ihn voraus" >&2; exit 1; }
nmcli -t -f DEVICE,STATE device | grep -q "^wlan0:" || { echo "wlan0 wird nicht von NetworkManager verwaltet" >&2; exit 1; }
python3 -c "import sys; sys.exit(0 if sys.version_info >= (3,11) else 1)" || { echo "Python 3.11+ noetig" >&2; exit 1; }
echo " ok"
REMOTE
echo "== Konfiguration =="
"$SCP_BIN" -q "$HERE/station.conf.example" "$HOST:$STAGE_DIR/ninlight-station.conf.example"
# CONF ueberschreibbar wie ROOT_DIR/BIN_PATH/UNIT_PATH unten: auf dem Pi bleibt es
# beim Default, ein Test kann hier gegen eine Sandbox-Datei statt gegen echte
# Systempfade laufen.
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
CONF=${NINLIGHT_STATION_CONF:-/etc/ninlight-station.conf}
TEMPLATE=${NINLIGHT_STAGE_DIR:-/tmp}/ninlight-station.conf.example
if [ -f "$CONF" ]; then
# Eine bestehende Konfiguration bleibt bei ihren Werten - nur Schluessel, die
# eine neuere Version des CLI zusaetzlich verlangt (z.B. die Migrations- und
# Anzeige-Schluessel aus Task 4), werden aus der Vorlage ergaenzt. Ohne das
# wuerde das Ausrollen eines neuen ninlight-station auf einen bereits
# eingerichteten Pi jeden Unterbefehl - "off" eingeschlossen - mit "Schluessel
# ... fehlt" blockieren, und ein bereits laufender Zugangspunkt bliebe an, bis
# jemand die 0600-Datei von Hand ergaenzt (Fixrunde 1, I4).
ADDED=""
for KEY in SSID PSK IMAGE_DIR HOME_CONNECTION AP_CONNECTION \
MIGRATE_AP_CONNECTION MIGRATE_SSID MIGRATE_PSK EPD_REVISION; do
# Nicht nur "^KEY=": eine vorhandene Zuweisung mit fuehrendem Leerraum oder
# einem "export" davor (beides gueltiges ". datei"-Shell) wuerde sonst als
# fehlend gelten, die Vorlagenzeile wird angehaengt, und da das CLI die
# Datei per ". $CONF" sourct, gewinnt die LETZTE Zuweisung - ein eigenes
# Passwort wuerde so still durch den oeffentlichen Vorlagenwert ersetzt
# (Fixrunde 2, N3: genau das "vorhandene Werte nicht ueberschreiben" aus I4,
# nur eine Formatierungsvariante weiter).
if ! sudo grep -Eq "^[[:space:]]*(export[[:space:]]+)?${KEY}=" "$CONF"; then
LINE=$(grep -E "^${KEY}=" "$TEMPLATE" || true)
if [ -n "$LINE" ]; then
printf '%s\n' "$LINE" | sudo tee -a "$CONF" >/dev/null
ADDED="$ADDED $KEY"
fi
fi
done
if [ -n "$ADDED" ]; then
echo " $CONF: fehlende Schluessel ergaenzt:$ADDED (vorhandene Werte unveraendert)"
else
echo " $CONF existiert bereits, alle Schluessel vorhanden"
fi
else
sudo install -m 0600 "$TEMPLATE" "$CONF"
echo " $CONF aus der Vorlage angelegt"
fi
rm -f "$TEMPLATE"
REMOTE
echo "== Server, CLI und Units installieren =="
# Reststand der Ablage wegraeumen, BEVOR das scp laeuft (Task 6b F1, I1). "scp -r quelle
# ziel" kopiert das Quellverzeichnis IN ein bereits vorhandenes Ziel hinein - aus
# einem liegengebliebenen "…/ninlight-display/" wird dann "…/ninlight-display/display/",
# die Installationsschleife unten ueberspringt Verzeichnisse und findet gar nichts mehr.
# Ergebnis waere ein Lauf, der Erfolg meldet, den Anzeigedienst aktiviert und ein leeres
# $ROOT_DIR/display hinterlaesst: 203/EXEC im 5-Sekunden-Takt, Panel schwarz. Genau so
# ein Reststand entsteht, wenn ein frueherer Lauf nach dem scp abbricht (sudo-Timeout,
# Platte voll, Strg-C) - die Aufraeumzeile unten laeuft dann nicht mehr. Idempotent
# heisst, dass auch dieser Fall glattgeht (siehe Kopf dieser Datei).
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
STAGE_DIR=${NINLIGHT_STAGE_DIR:-/tmp}
rm -rf "$STAGE_DIR/ninlight-display" "$STAGE_DIR/ninlight-button"
REMOTE
"$SCP_BIN" -q "$HERE/server.py" "$HERE/products.py" "$HERE/ninlight-station" \
"$HERE/ninlight-station.service" "$HERE/ninlight-display.service" "$HERE/ninlight-button.service" \
"$HERE/ninlight-poweroff.service" "$HERE/ninlight-reboot.service" \
"$HOST:$STAGE_DIR/"
# Das Anzeigeverzeichnis als Ganzes: render.py, display.py, epdconfig.py, die beiden
# uebernommenen Panel-Treiber und HERKUNFT.md (der Herkunftsnachweis gehoert mit auf den
# Pi). "scp -r" statt rsync, weil setup_pi.sh - anders als deploy.sh - ausdruecklich nur
# ssh/scp voraussetzt; __pycache__ wird auf der Gegenseite weggeraeumt (unten).
"$SCP_BIN" -q -r "$HERE/display" "$HOST:$STAGE_DIR/ninlight-display"
# Das Tasterverzeichnis genauso: als Ganzes, mit demselben "vorher aufraeumen"-Schutz
# gegen ein "scp -r" auf ein bereits vorhandenes Ziel (siehe Kommentar oben zu
# ninlight-display).
"$SCP_BIN" -q -r "$HERE/button" "$HOST:$STAGE_DIR/ninlight-button"
# Pfade als Variablen mit Default (wie in deploy.sh): so kann ein Test die
# Installation gegen ein Sandbox-Verzeichnis statt gegen echte Systempfade laufen
# lassen.
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
STAGE_DIR=${NINLIGHT_STAGE_DIR:-/tmp}
ROOT_DIR=${NINLIGHT_STATION_ROOT:-/opt/ninlight-station}
BIN_PATH=${NINLIGHT_STATION_BIN:-/usr/local/bin/ninlight-station}
UNIT_PATH=${NINLIGHT_STATION_UNIT:-/etc/systemd/system/ninlight-station.service}
DISPLAY_UNIT_PATH=${NINLIGHT_DISPLAY_UNIT:-/etc/systemd/system/ninlight-display.service}
BUTTON_UNIT_PATH=${NINLIGHT_BUTTON_UNIT:-/etc/systemd/system/ninlight-button.service}
POWEROFF_UNIT_PATH=${NINLIGHT_POWEROFF_UNIT:-/etc/systemd/system/ninlight-poweroff.service}
REBOOT_UNIT_PATH=${NINLIGHT_REBOOT_UNIT:-/etc/systemd/system/ninlight-reboot.service}
# Die Ablage wird in JEDEM Fall abgeraeumt, auch wenn dieser Block vorzeitig aussteigt
# (Task 6b F2, N1). Vorher stand das "rm -rf" nur am Blockende und wurde beim Abbruch
# uebersprungen - die uebertragenen Dateien blieben unter /tmp liegen und waren beim
# naechsten Lauf genau der Reststand, gegen den der Block eigentlich absichert.
cleanup_stage() {
rm -rf "$STAGE_DIR/server.py" "$STAGE_DIR/products.py" "$STAGE_DIR/ninlight-station" \
"$STAGE_DIR/ninlight-station.service" "$STAGE_DIR/ninlight-display.service" \
"$STAGE_DIR/ninlight-display" "$STAGE_DIR/ninlight-button.service" \
"$STAGE_DIR/ninlight-button" "$STAGE_DIR/ninlight-poweroff.service" \
"$STAGE_DIR/ninlight-reboot.service"
}
trap cleanup_stage EXIT
rm -rf "$STAGE_DIR/ninlight-display/__pycache__" "$STAGE_DIR/ninlight-button/__pycache__"
# Harte Vorbedingung, und zwar VOR dem ersten "sudo install" (Task 6b F2, N1): ohne
# display.py in der Ablage hat das scp nicht geliefert, was es sollte - abgebrochen,
# falsch verschachtelt oder gar nicht gelaufen. Die Installationsschleife weiter unten
# wuerde das stillschweigend als "nichts zu tun" verbuchen, der Lauf meldete Erfolg und
# der aktivierte Anzeigedienst liefe gegen eine nicht existierende Datei.
#
# Die Pruefung stand zuerst NACH den vier "sudo install" darunter - die Meldung "Nichts
# installiert" war damit schlicht unwahr: server.py, products.py, das CLI und die
# Stations-Unit lagen dann bereits auf dem Pi. Ausgerechnet an dem Werkbank-Moment, fuer
# den diese Pruefung gedacht ist, log das Skript den Bediener an. Jetzt stimmt der Satz.
if [ ! -f "$STAGE_DIR/ninlight-display/display.py" ]; then
echo "Fehler: $STAGE_DIR/ninlight-display/display.py fehlt - die Uebertragung des Anzeigeverzeichnisses ist fehlgeschlagen." >&2
echo " Nichts installiert: $ROOT_DIR, $BIN_PATH und alle drei Units sind unveraendert. Ablage aufgeraeumt, Lauf einfach wiederholen." >&2
exit 1
fi
# Dieselbe harte Vorbedingung wie bei display.py, aus demselben Grund: ohne button.py in
# der Ablage hat das scp nicht geliefert, was es sollte, und die Installationsschleife
# unten wuerde das stillschweigend als "nichts zu tun" verbuchen.
if [ ! -f "$STAGE_DIR/ninlight-button/button.py" ]; then
echo "Fehler: $STAGE_DIR/ninlight-button/button.py fehlt - die Uebertragung des Tasterverzeichnisses ist fehlgeschlagen." >&2
echo " Nichts installiert: $ROOT_DIR, $BIN_PATH und alle drei Units sind unveraendert. Ablage aufgeraeumt, Lauf einfach wiederholen." >&2
exit 1
fi
sudo install -d -m 0755 "$ROOT_DIR" "$ROOT_DIR/images" "$ROOT_DIR/display" "$ROOT_DIR/button"
# Dauerhafter Zustand, der einen Neustart ueberleben muss - bisher nur der Umschalter des
# Migrations-Bildsatzes (/var/lib/ninlight-station/imageset). BEWUSST NICHT in /run: der
# Umschalter ist ein Zustand, den der Bediener setzt und der bis zur naechsten Aenderung
# gilt; ein tmpfs wuerde ihn bei jedem Neustart stillschweigend zuruecksetzen.
#
# 0755, weil der Anzeigedienst die Datei lesen muss (er zeigt den Zustand dauerhaft auf
# dem Panel). Die Datei SELBST wird hier nicht angelegt: fehlt sie, gilt in CLI, Server
# und Anzeige derselbe sichere Vorgabewert "ohne-wlan" - eine hier vorgeschriebene Datei
# waere eine zweite Quelle fuer denselben Wert.
#
# Die beiden Bildsatzverzeichnisse werden hier ebenfalls NICHT angelegt: ein leeres
# Verzeichnis ist fuer den Bediener nicht von einem bestueckten zu unterscheiden, und
# genau das soll das Panel melden koennen ("SATZ FEHLT"). Sie entstehen in deploy.sh,
# sobald wirklich Images hineinkommen.
STATE_DIR=${NINLIGHT_STATION_STATE_DIR:-/var/lib/ninlight-station}
sudo install -d -m 0755 "$STATE_DIR"
sudo install -m 0755 "$STAGE_DIR/server.py" "$ROOT_DIR/server.py"
sudo install -m 0644 "$STAGE_DIR/products.py" "$ROOT_DIR/products.py"
sudo install -m 0755 "$STAGE_DIR/ninlight-station" "$BIN_PATH"
sudo install -m 0644 "$STAGE_DIR/ninlight-station.service" "$UNIT_PATH"
# Anzeige: display.py ist ausfuehrbar (die Unit ruft es zwar ueber /usr/bin/python3 auf,
# "ninlight-station display test" aber auch von Hand), der Rest ist importierter Code.
for f in "$STAGE_DIR"/ninlight-display/*; do
[ -f "$f" ] || continue
case "$(basename "$f")" in
display.py) sudo install -m 0755 "$f" "$ROOT_DIR/display/$(basename "$f")" ;;
*) sudo install -m 0644 "$f" "$ROOT_DIR/display/$(basename "$f")" ;;
esac
done
# Was im Repo geloescht wurde, muss auch hier verschwinden - dasselbe Argument wie in
# deploy.sh (dort per "rsync --delete"): display/ ist reiner Code aus dem Repo, es gibt
# keinen Bestand, der einen Lauf ueberleben muesste, und ein zurueckgebliebenes altes
# Modul wuerde weiter mit importiert. rsync steht hier nicht zur Verfuegung (setup_pi.sh
# setzt ausdruecklich nur ssh/scp voraus), also von Hand.
for f in "$ROOT_DIR"/display/*; do
[ -e "$f" ] || continue
if [ ! -e "$STAGE_DIR/ninlight-display/$(basename "$f")" ]; then
sudo rm -rf "$f"
echo " veraltete Datei entfernt: display/$(basename "$f")"
fi
done
sudo install -m 0644 "$STAGE_DIR/ninlight-display.service" "$DISPLAY_UNIT_PATH"
# Taster: dieselbe Behandlung wie die Anzeige - button.py ist ausfuehrbar (die Unit ruft
# es zwar ueber /usr/bin/python3 auf, von Hand pruefen laesst es sich trotzdem), der Rest
# (aktuell nichts weiter) waere importierter Code.
for f in "$STAGE_DIR"/ninlight-button/*; do
[ -f "$f" ] || continue
case "$(basename "$f")" in
button.py) sudo install -m 0755 "$f" "$ROOT_DIR/button/$(basename "$f")" ;;
*) sudo install -m 0644 "$f" "$ROOT_DIR/button/$(basename "$f")" ;;
esac
done
# Dasselbe Argument wie bei display/: button/ ist reiner Code aus dem Repo.
for f in "$ROOT_DIR"/button/*; do
[ -e "$f" ] || continue
if [ ! -e "$STAGE_DIR/ninlight-button/$(basename "$f")" ]; then
sudo rm -rf "$f"
echo " veraltete Datei entfernt: button/$(basename "$f")"
fi
done
sudo install -m 0644 "$STAGE_DIR/ninlight-button.service" "$BUTTON_UNIT_PATH"
# Abschlussbild beim Herunterfahren und beim Neustart (zwei Units, zwei Texte).
sudo install -m 0644 "$STAGE_DIR/ninlight-poweroff.service" "$POWEROFF_UNIT_PATH"
sudo install -m 0644 "$STAGE_DIR/ninlight-reboot.service" "$REBOOT_UNIT_PATH"
# Das Aufraeumen der Ablage macht der EXIT-Trap oben - auf beiden Wegen aus diesem Block.
sudo systemctl daemon-reload
echo " installiert"
REMOTE
echo "== Pakete =="
# Pillow kommt auf dem Pi bewusst aus dem Distributionspaket (python3-pil), nicht per
# pip: tools/station/ laeuft dort unter dem System-Python 3.13, und Debian 13 laesst ein
# "pip install" ins System-Python gar nicht mehr zu (PEP 668). Ohne Pillow zeichnet die
# Anzeige nicht - display.py faengt den ImportError ab und beendet sich still mit 0
# (Absicht, damit ein fehlendes Panel nie eine Migration verhindert). Genau deshalb muss
# das Paket ueberhaupt hier kommen: sonst faellt es nirgends auf.
#
# Aber NACH der Installation und nur als Warnung (Task 6b F1, I4): eine Migrationsstation
# steht typischerweise nicht am Netz, und mit veralteten Paketlisten oder ohne Internet
# scheitert apt. Unter "set -e" vor der Installation haette das den Lauf abgebrochen,
# bevor server.py, das CLI, beide Units und beide NetworkManager-Profile installiert sind
# - man haette dann GAR KEINE Station statt einer Station ohne Panel. Das waere die
# einzige harte Stelle in einer sonst durchgehend weichen Kette gewesen (display.py
# beendet sich mit 0, deploy.sh warnt nur, enable/restart unten warnen nur).
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
if python3 -c 'import PIL' 2>/dev/null; then
echo " python3-pil ist bereits vorhanden"
else
# "update" zuerst: auf einem laenger nicht gepflegten Pi zeigen die Paketlisten auf
# Versionen, die es im Archiv nicht mehr gibt, und "install" scheitert mit 404.
#
# Aber "|| true", und "install" laeuft UNABHAENGIG davon (Task 6b F2, N2): "apt-get
# update" liefert schon dann einen Fehler, wenn eine einzige Quelle nicht erreichbar
# ist - eine veraltete Drittanbieter-Liste, teilweises Netz. Mit "update && install"
# bekaeme ein Pi, auf dem "install" aus dem Paketcache oder den erreichbaren Quellen
# muehelos durchgelaufen waere, still kein Pillow. Das Auffrischen ist eine
# Verbesserung der Chancen, keine Voraussetzung.
sudo apt-get update >/dev/null 2>&1 || true
if sudo apt-get install -y python3-pil; then
echo " python3-pil installiert"
else
echo " Warnung: python3-pil liess sich nicht installieren (kein Netz? veraltete Paketlisten?)." >&2
echo " Die Station ist vollstaendig eingerichtet, das E-Paper bleibt aber leer," >&2
echo " bis 'sudo apt install python3-pil' durchlaeuft und der Anzeigedienst neu startet." >&2
fi
fi
REMOTE
echo "== SPI aktivieren =="
# Auf einem frischen Raspberry Pi OS ist SPI ausgeschaltet: dtparam=spi=on steht
# auskommentiert in der Boot-Konfiguration, /dev/spidev0.0 fehlt, und der Anzeigedienst
# meldet "E-Paper-Anzeige nicht verfuegbar" - das sieht nach fehlender Hardware aus,
# ist aber nur ein abgeschalteter Bus. Ohne diesen Schritt haette jede frische Station
# ein schwarzes Panel, bis jemand von Hand nachhilft (wie hier gestern geschehen).
#
# Die Aenderung wirkt erst nach einem Neustart der Boot-Konfiguration - das Skript
# startet den Pi NICHT selbst neu (ein unerwarteter Reboot mitten in einer Fernsitzung
# waere ueberraschender als ein Hinweis am Ende), meldet ueber den Exit-Code des
# Remote-Blocks aber, ob einer noetig war (10 = geaendert, 0 = schon an, 20 = keine
# Boot-Konfiguration gefunden). $SPI_REBOOT_NEEDED steuert unten, ob der Hinweis in den
# naechsten Schritten erscheint - nur dann, wenn wirklich etwas geaendert wurde.
SPI_REBOOT_NEEDED=0
set +e
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
# Ueberschreibbar wie die anderen NINLIGHT_*-Pfade oben: auf dem Pi bleibt es bei den
# echten Pfaden, ein Test kann hier gegen Sandbox-Dateien statt gegen echte
# Systempfade laufen.
SPIDEV=${NINLIGHT_SPIDEV_PATH:-/dev/spidev0.0}
CONFIG_NEW=${NINLIGHT_BOOT_CONFIG_NEW:-/boot/firmware/config.txt}
CONFIG_OLD=${NINLIGHT_BOOT_CONFIG_OLD:-/boot/config.txt}
# Existiert das Geraeteknoten schon, ist SPI aktiv - unabhaengig davon, was in der
# Boot-Konfiguration steht (es kann auch per Overlay oder einem anderen Mechanismus
# kommen). Dann kein Eingriff und kein Neustart-Hinweis.
if [ -e "$SPIDEV" ]; then
echo " SPI ist bereits aktiv ($SPIDEV vorhanden)"
exit 0
fi
# Aktuelle Raspberry-Pi-OS-Images nutzen /boot/firmware/config.txt, aeltere
# /boot/config.txt - beide werden geprueft, die neuere zuerst. Gibt es keinen von
# beiden, ist das kein Grund abzubrechen: ein anderes Boot-Verfahren (oder gar kein
# Raspberry Pi OS) ist moeglich, und die Anzeige ist nirgends Voraussetzung fuer eine
# funktionierende Station (dasselbe Prinzip wie beim apt-Schritt und beim
# Anzeigedienst oben).
CONFIG=""
if sudo test -f "$CONFIG_NEW"; then
CONFIG="$CONFIG_NEW"
elif sudo test -f "$CONFIG_OLD"; then
CONFIG="$CONFIG_OLD"
fi
if [ -z "$CONFIG" ]; then
echo "Warnung: weder $CONFIG_NEW noch $CONFIG_OLD gefunden - vermutlich kein" >&2
echo " Raspberry Pi OS oder ein anderes Boot-Verfahren. SPI konnte nicht" >&2
echo " geprueft werden - bleibt das E-Paper schwarz, ist das der" >&2
echo " wahrscheinlichste Grund." >&2
exit 20
fi
# Eine aktive (nicht auskommentierte) "dtparam=spi=on"-Zeile heisst: schon an - dann
# nichts tun und keinen Neustart verlangen, den es nicht braucht.
if sudo grep -Eq '^[[:space:]]*dtparam=spi=on[[:space:]]*$' "$CONFIG"; then
echo " SPI ist in $CONFIG bereits eingeschaltet"
exit 0
fi
BACKUP="${CONFIG}.bak-ninlight"
if sudo test -f "$BACKUP"; then
# Nicht ueberschreiben: sonst waere beim zweiten Lauf (z.B. weil zwischendurch von
# Hand wieder auf "off" gestellt wurde) der urspruengliche Originalzustand weg.
echo " Sicherung $BACKUP existiert bereits - wird nicht ueberschrieben"
else
sudo cp -p "$CONFIG" "$BACKUP"
echo " Sicherung angelegt: $BACKUP"
fi
# Drei Faelle bleiben: die Zeile fehlt ganz, sie steht auskommentiert da, oder sie
# steht aktiv auf "off" (z.B. von Hand deaktiviert). In allen dreien wird auf
# "dtparam=spi=on" normalisiert - eine vorhandene Zeile wird ERSETZT statt eine
# zweite anzuhaengen, sonst stuenden am Ende zwei widerspruechliche
# dtparam=spi-Zeilen in der Datei und es waere Zufall, welche NetworkManager beim
# naechsten Boot zuletzt liest.
#
# Kein "sed -i": dieser Block laeuft zwar auf dem Pi (GNU) unter "REMOTE", aber der
# Stub-Test fuehrt ihn woertlich auf dem Entwicklungsrechner (macOS/BSD) aus - "sed
# -i" braucht dort ein Suffix-Argument, GNU-sed keins, und die falsche Reihenfolge
# war in diesem Projekt schon zweimal ein Fehler. Deshalb sed nur als Filter
# (Eingabe->Ausgabe), das Ergebnis geht ueber eine Temp-Datei und "sudo install" an
# den Zielpfad - das funktioniert auf beiden Plattformen identisch.
if sudo grep -Eq '^[[:space:]]*#?[[:space:]]*dtparam=spi=(on|off)[[:space:]]*$' "$CONFIG"; then
TMP_CONFIG=$(mktemp "${TMPDIR:-/tmp}/ninlight-spi-config.XXXXXX")
sudo sed -E 's/^[[:space:]]*#?[[:space:]]*dtparam=spi=(on|off)[[:space:]]*$/dtparam=spi=on/' "$CONFIG" >"$TMP_CONFIG"
sudo install -m 0644 -o root -g root "$TMP_CONFIG" "$CONFIG"
rm -f "$TMP_CONFIG"
echo " $CONFIG: dtparam=spi=on gesetzt (vorhandene Zeile aktiviert)"
else
printf '%s\n' 'dtparam=spi=on' | sudo tee -a "$CONFIG" >/dev/null
echo " $CONFIG: dtparam=spi=on ergaenzt"
fi
# Signalisiert dem Aufrufer, dass ein Neustart noetig ist (siehe oben).
exit 10
REMOTE
SPI_RC=$?
set -e
case "$SPI_RC" in
0) ;;
10) SPI_REBOOT_NEEDED=1 ;;
20) ;;
*) echo "Warnung: SPI-Aktivierung ergab einen unerwarteten Fehler (rc=$SPI_RC) - /boot/firmware/config.txt bzw. /boot/config.txt von Hand pruefen." >&2 ;;
esac
echo "== Anzeigedienst aktivieren =="
# Die Anzeige wird aktiviert (startet also beim Booten mit) UND jetzt gestartet - anders
# als die Station selbst, die absichtlich aus bleibt: die Anzeige sendet nichts, sie
# zeigt nur an, und "Station aus" ist genau das, was nach dem Einrichten auf dem Panel
# stehen soll. Erst hier, nach dem Paketschritt: so startet der Dienst bereits mit
# vorhandenem Pillow, statt sich beim ersten Zeichnen still mit 0 zu beenden und bis zum
# naechsten manuellen Neustart nichts anzuzeigen.
#
# Fehlt Panel oder Pillow, beendet sich der Dienst still mit 0 (siehe display.py) -
# deshalb nur Warnungen: ein fehlendes Panel darf setup_pi.sh nicht abbrechen.
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
sudo systemctl enable ninlight-display.service >/dev/null 2>&1 || \
echo " Warnung: 'systemctl enable ninlight-display' fehlgeschlagen - die Anzeige startet nach einem Neustart des Pi nicht von allein mit" >&2
sudo systemctl restart ninlight-display.service >/dev/null 2>&1 || \
echo " Warnung: 'systemctl restart ninlight-display' fehlgeschlagen - journalctl -u ninlight-display" >&2
echo " Anzeigedienst aktiviert"
REMOTE
echo "== Tasterdienst aktivieren =="
# Dieselbe weiche Behandlung wie die Anzeige, aus demselben Grund: der Taster ist
# nirgends Voraussetzung. Fehlt gpiozero, fehlt der Taster oder ist GPIO23 belegt,
# beendet sich button.py still mit 0 (siehe dessen Modul-Docstring) - ein
# fehlgeschlagenes enable/start darf setup_pi.sh trotzdem nicht abbrechen, denn eine
# Station ohne Taster muss vollstaendig benutzbar bleiben.
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
sudo systemctl enable ninlight-button.service >/dev/null 2>&1 || \
echo " Warnung: 'systemctl enable ninlight-button' fehlgeschlagen - der Taster startet nach einem Neustart des Pi nicht von allein mit" >&2
sudo systemctl restart ninlight-button.service >/dev/null 2>&1 || \
echo " Warnung: 'systemctl restart ninlight-button' fehlgeschlagen - journalctl -u ninlight-button" >&2
echo " Tasterdienst aktiviert"
REMOTE
echo "== Abschlussbild aktivieren =="
# Zwei Units, zwei Texte: beim Herunterfahren "Strom kann getrennt werden", beim Neustart
# "Strom NICHT trennen!". Ohne sie bliebe auf dem E-Paper fuer immer das letzte Bild
# stehen - bei der Abnahme war das die Rueckfrage des Tastermenues.
#
# Dieselbe weiche Behandlung wie Anzeige und Taster: ein fehlgeschlagenes "enable" ist
# eine Warnung, kein Abbruch. Eine Station, deren Panel nach dem Ausschalten das falsche
# Bild zeigt, ist aergerlich; eine Station, die sich gar nicht einrichten laesst, ist
# unbrauchbar. "enable" allein, kein "start": diese Units tun beim Systemstart NICHTS,
# sie gehoeren zur Abschalt-Transaktion.
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
for unit in ninlight-poweroff.service ninlight-reboot.service; do
sudo systemctl enable "$unit" >/dev/null 2>&1 || \
echo " Warnung: 'systemctl enable $unit' fehlgeschlagen - das E-Paper behaelt nach dem Herunterfahren sein letztes Bild" >&2
done
echo " Abschlussbild aktiviert (Herunterfahren und Neustart)"
REMOTE
echo "== NetworkManager-Profile =="
# Zwei Dinge, die man an einer echten Lampenstation nicht falsch machen darf:
# - /etc/ninlight-station.conf ist 0600 root:root (das Passwort soll nicht
# jeder lesen koennen). Der SSH-Benutzer ist aber nicht root, direktes
# ". /etc/ninlight-station.conf" wuerde also mit "Permission denied"
# abbrechen. "sudo cat" + eval liest sie dennoch ein, ohne die Rechte der
# Datei aufzuweichen.
# - "nmcli ... wifi-sec.psk $PSK" wuerde das Passwort als Kommandozeilen-
# argument an einen Prozess uebergeben - fuer jeden lokalen Benutzer per
# "ps"/"/proc/<pid>/cmdline" sichtbar. Deshalb wird das Verbindungsprofil
# stattdessen direkt als NetworkManager-Keyfile (0600 root:root)
# geschrieben; das Passwort landet nur in einer Root-Datei, nie in einer
# Prozessliste.
"$SSH_BIN" "$HOST" bash -s <<'REMOTE'
set -e
CONF=${NINLIGHT_STATION_CONF:-/etc/ninlight-station.conf}
NM_DIR=${NINLIGHT_NM_DIR:-/etc/NetworkManager/system-connections}
eval "$(sudo cat "$CONF")"
# Die Keyfiles werden erst in einer Temp-Datei aufgebaut und dann per "install"
# an ihren Platz gelegt - dazwischen liegt das WLAN-Passwort in einer Datei, die
# noch nicht 0600 root:root ist. Ein Abbruch (set -e) genau dort darf sie nicht
# liegen lassen. Ein EXIT-Trap in write_profile() selbst waere dafuer untauglich:
# die Funktion laeuft zweimal, der zweite trap ueberschriebe den ersten, und
# "$tmp" ist "local" - beim Auswerten des Traps am Skriptende gaebe es die
# Variable gar nicht mehr. Deshalb ein gemeinsames Verzeichnis mit genau einem
# Trap darum herum (0700, mktemp -d legt es so an).
#
# Zur Reichweite des Traps (Task 6b F2, N3 - die Begruendung hier war vorher falsch):
# der EXIT-Trap allein WUERDE bei einem Strg-C schon reichen, bash fuehrt ihn auch beim
# Abbruch durch ein nicht abgefangenes SIGINT aus (Exit 130). Der Grund fuer die
# Signalhandler ist ein anderer: sie sollen den Exit-Code ehrlich halten. Ein Handler
# fuer INT/TERM, der nicht selbst beendet, laesst bash naemlich NACH dem Handler
# weiterlaufen - ein Strg-C mitten im Schreiben der Profile koennte dann in "fertig,
# Exit 0" muenden, obwohl der Lauf abgebrochen wurde. Deshalb raeumt jeder Handler auf
# und beendet danach ausdruecklich mit dem ueblichen Signal-Code (128+n).
#
# Mit ausdruecklicher Vorlage unter ${TMPDIR:-/tmp}, nicht als blankes "mktemp -d":
# BSD-mktemp (macOS, wo diese Suite auch laeuft) beachtet TMPDIR ohne Vorlage gar nicht
# und legt unabhaengig davon unter /var/folders/... an, GNU-mktemp (der Pi) dagegen
# schon. Ohne Vorlage landet das Verzeichnis also je nach Plattform woanders - ein Test,
# der nachsieht, ob wirklich nichts liegengeblieben ist, sucht dann auf macOS an der
# falschen Stelle und ist gruen, ohne etwas geprueft zu haben.
PROFILE_TMPDIR=$(mktemp -d "${TMPDIR:-/tmp}/ninlight-profile.XXXXXX")
trap 'rm -rf "$PROFILE_TMPDIR"' EXIT
trap 'rm -rf "$PROFILE_TMPDIR"; exit 130' INT
trap 'rm -rf "$PROFILE_TMPDIR"; exit 143' TERM
trap 'rm -rf "$PROFILE_TMPDIR"; exit 129' HUP
# $1 = Profilname, $2 = SSID, $3 = PSK, $4 = "update" (bestehendes Profil neu schreiben,
# UUID behalten) oder "keep" (bestehendes Profil unangetastet lassen).
#
# Beide Profile bekommen dieselbe Adresse 192.168.8.1/24 auf wlan0 - genau deshalb
# schliessen sie sich gegenseitig aus, und genau deshalb prueft ninlight-station's
# ap_switch() nach jedem Umschalten nach, dass wirklich nur eines aktiv ist.
write_profile() {
local id=$1 ssid=$2 psk=$3 mode=$4
# Ein leerer Profilname wuerde eine Datei ".nmconnection" anlegen, eine leere SSID
# oder ein leeres PSK ein Profil, das NetworkManager beim Hochfahren stumm ablehnt -
# in beiden Faellen faellt es erst auf, wenn jemand mit einer toten Lampe vor der
# Station steht. Der Konfigurationsschritt oben ergaenzt fehlende Schluessel aus der
# Vorlage; leer sein koennen sie trotzdem (von Hand geleert).
if [ -z "$id" ] || [ -z "$ssid" ] || [ -z "$psk" ]; then
echo "Fehler: Profilname, SSID oder PSK ist leer - $CONF pruefen (Profil '$id')" >&2
return 1
fi
local conn_file="$NM_DIR/${id}.nmconnection"
local uuid action tmp
if sudo test -f "$conn_file"; then
if [ "$mode" = "keep" ]; then
# Der Migrations-AP ist auf manchen Pis von Hand angelegt worden (SSID/PSK sind
# von der alten Klyqa-Firmware fest vorgegeben, es gibt also nichts zu variieren).
# Ein bestehendes Profil wird deshalb nicht ueberschrieben - es koennte
# handjustierte Felder (Kanal, Band, Regulierungsdomaene) tragen, die dieses
# Skript gar nicht kennt.
echo " Profil $id existiert bereits - unveraendert gelassen"
return 0
fi
uuid=$(sudo sed -n 's/^uuid=//p' "$conn_file" | head -n1)
action="aktualisiert"
else
# /proc/sys/kernel/random/uuid gibt es nur unter Linux (dem Pi) - der Fallback
# auf uuidgen ist es, was einen Testlauf gegen den lokalen Stub (macOS) ueberhaupt
# ermoeglicht, aendert aber nichts am Verhalten auf dem Pi selbst.
uuid=$(cat /proc/sys/kernel/random/uuid 2>/dev/null || uuidgen | tr '[:upper:]' '[:lower:]')
action="angelegt"
fi
tmp=$(mktemp "$PROFILE_TMPDIR/profile.XXXXXX")
{
printf '%s\n' '[connection]'
printf 'id=%s\n' "$id"
printf 'uuid=%s\n' "$uuid"
printf '%s\n' 'type=wifi'
printf '%s\n' 'interface-name=wlan0'
printf '%s\n' 'autoconnect=false'
printf '\n%s\n' '[wifi]'
printf '%s\n' 'mode=ap'
printf 'ssid=%s\n' "$ssid"
printf '%s\n' 'band=bg'
printf '%s\n' 'channel=6'
printf '\n%s\n' '[wifi-security]'
printf '%s\n' 'key-mgmt=wpa-psk'
printf '%s\n' 'proto=rsn'
printf '%s\n' 'pairwise=ccmp;'
printf '%s\n' 'group=ccmp;'
printf 'psk=%s\n' "$psk"
printf '\n%s\n' '[ipv4]'
printf '%s\n' 'method=shared'
printf '%s\n' 'address1=192.168.8.1/24'
printf '\n%s\n' '[ipv6]'
printf '%s\n' 'method=disabled'
} >"$tmp"
sudo install -o root -g root -m 0600 "$tmp" "$conn_file"
rm -f "$tmp"
sudo nmcli connection load "$conn_file" >/dev/null
echo " Profil $id $action"
}
write_profile "$AP_CONNECTION" "$SSID" "$PSK" update
# Ohne dieses zweite Profil scheitert "ninlight-station migrate on" auf einem frisch
# eingerichteten Pi an need_profile "$MIGRATE_AP_CONNECTION".
write_profile "$MIGRATE_AP_CONNECTION" "$MIGRATE_SSID" "$MIGRATE_PSK" keep
REMOTE
# Der Neustart-Hinweis steht an eigener, auffaelliger Stelle VOR den "Naechsten
# Schritten" - nicht dazwischengemischt - und nur, wenn oben wirklich etwas an der
# Boot-Konfiguration geaendert wurde (SPI_REBOOT_NEEDED). Ein Hinweis bei jedem Lauf,
# auch wenn SPI laengst an ist, wuerde nach ein paar Durchlaeufen ignoriert.
SPI_NOTE=""
if [ "$SPI_REBOOT_NEEDED" -eq 1 ]; then
SPI_NOTE='
WICHTIG: SPI wurde soeben erst eingeschaltet (Aenderung an der Boot-Konfiguration) -
das wirkt erst nach einem Neustart. Bis dahin bleibt das E-Paper schwarz,
auch wenn sonst alles richtig eingerichtet ist.
ssh <pi-host> sudo reboot
'
fi
cat <<EOF
Fertig. Die Station ist absichtlich noch AUS.
$SPI_NOTE
Naechste Schritte:
ssh <pi-host> ninlight-station display test
Testbild aufs E-Paper - bleibt es leer oder
verzerrt, steht EPD_REVISION in
/etc/ninlight-station.conf auf der falschen
Panel-Revision (V2 statt V3 oder umgekehrt)
tools/station/deploy.sh <pi-host> Images ausliefern
ssh <pi-host> ninlight-station on Station einschalten
ssh <pi-host> ninlight-station off wieder ausschalten (nicht vergessen)
Der Taster auf GPIO23 ist mit eingerichtet: kurzer Druck oeffnet das Menue am Geraet,
3 s gehalten brechen eine laufende Migration/Rettung ab.
EOF