ninlight

Lokale Firmware für die alten Klyqa-Lampen mit WinnerMicro W600 (E27/E14/GU10 RGB+CW, E27/E14/GU10 CW, G95 Vintage) und das W600-EVK.

Voraussetzungen

• Docker Desktop (primärer Build-Pfad, erste Ausführung baut das Image ninlight-build)
• CMake ≥ 3.20, Ninja, host C compiler (für Host-Tests)
• uv (für die serielle Konsole)
• ARM GNU Toolchain mit newlib: brew install --cask gcc-arm-embedded (nur Fallback für nativen Build)

Bauen

Docker (empfohlen – kein lokaler ARM-Compiler nötig):

tools/docker.sh cmake -S . -B build/evk -G Ninja -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cmake/arm-none-eabi.cmake -DNINLIGHT_DEVICE=evk
tools/docker.sh cmake --build build/evk
tools/docker.sh tools/build_all.sh              # alle 8 Geräte

Für die tägliche Entwicklung: nur das Gerät bauen, das du verwendest (z.B. tools/docker.sh cmake --build build/evk). Der emulierte Docker-Build ist langsam — build_all.sh ist nur für Releases gedacht.

Native Builds (mit lokal installierter ARM-Toolchain):

cmake -S . -B build/evk -G Ninja -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cmake/arm-none-eabi.cmake -DNINLIGHT_DEVICE=evk
cmake --build build/evk

Geräte: evk, e27_rgb, e14_rgb, gu10_rgb, e27_cw, e14_cw, gu10_cw, g95_cw, ledshield_rgb (Montana Black LED Shield, nur RGB).

Lokale Einstellungen (Token, später WLAN): config.local.cmake.example → config.local.cmake.

Tests

Host-basierte Unit-Tests (laufen nativ auf dem Mac):

tools/test_host.sh

Flashen und Konsole

Verfügbare Ports anzeigen:

build/host-tools/wm_tool -l

Firmware flashen (Standard: App-Image):

tools/flash.sh <device> <port>

Das Skript druckt Bitte bei "please manually reset the device" die Reset-Taste drücken. — wenn wm_tool diese Nachricht zeigt, musst du die Reset-Taste am EVK drücken (Baud 460800). Das Skript ruft wm_tool mit -rs none auf, es löst also keinen Reset aus: Der Reset muss von Hand in dem Zeitfenster kommen, in dem wm_tool auf den Sync wartet. Ein automatischer Reset über die Steuerleitungen (-rs rts o. ä.) funktioniert an diesem Board nicht. Für blank/erased Chips: tools/flash.sh <device> <port> full (flasht stattdessen das Vollbild mit secboot, auf Hardware noch ungetestet).

Serielle Konsole (115200 8N1, lokales Echo):

tools/monitor.sh /dev/cu.<port>

Verfügbare Befehle in der Konsole: help.

Netzwerk & REST

• WLAN fest einbauen: NINLIGHT_WIFI_SSID / NINLIGHT_WIFI_PASSWORD in config.local.cmake (gespeicherte Einstellungen haben Vorrang).

• Ohne WLAN-Daten (oder nach Werksreset) öffnet die Lampe den AP ninlight-<mac4> (Passwort NINLIGHT_AP_PASSWORD, Default ninlight) und pulsiert warmweiß. Onboarding:

  curl -X PUT http://192.168.4.1:3333/api/v1/system/settings \
       -d '{"type":"wifi","ssid":"MeinWLAN","password":"geheim123"}'
  curl http://192.168.4.1:3333/api/v1/system/info    # wifi.sta_ip / wifi.error
  

  Der Aufruf ohne Authorization-Header funktioniert nur im unkonfigurierten AP (noch keine gespeicherten Zugangsdaten). Im Fallback-AP (Router war > 5 min weg, Lampe hat aber bereits Zugangsdaten) ist der Token-Header wie bei jedem anderen Endpunkt erforderlich. Nach Erfolg schließt der AP nach 60 s. Ohne Verbindung für 5 min öffnet die Lampe den AP zusätzlich (Fallback).

  Alternative beim Einrichten: Statt ein WLAN anzugeben, kann man die Lampe im selben Schritt dauerhaft auf ihren eigenen Zugangspunkt festlegen — dann braucht sie überhaupt keinen Router. Im unkonfigurierten AP geht das wie das WLAN-Onboarding ohne Token:

  curl -X PUT http://192.168.4.1:3333/api/v1/system/settings \
       -d '{"type":"standalone","enabled":true,"password":"geheim123"}'
  

  Einzelheiten unter Standalone-AP.

• REST auf Port 3333, Präfix /api/v1: GET|POST device/state, GET system/info, GET|PUT system/settings (kennt u.a. die Typen sacn und standalone, siehe unten) und PUT system/command (beide mit Header Authorization: <token>, Default-Token aabbccddeeff0011223344).

• Beispiel: curl -X POST http://ninlight-681f.local:3333/api/v1/device/state -d '{"on":true,"brightness":40,"color_temp":2700}'

• Suchen: dns-sd -B _ninlight._tcp (macOS), Details dns-sd -L ninlight-681f _ninlight._tcp.

• Bruno: bruno/ninlight.yml importieren, Environment „EVK (mDNS)" bzw. „Onboarding-AP" wählen.

• Konsole: net zeigt Modus, SSID, IP, RSSI und den letzten Onboarding-Fehler.

sACN / E1.31

Die Lampe empfängt sACN (E1.31) auf UDP-Port 5568 — per Multicast auf 239.255.<universe_hi>.<universe_lo> und per Unicast direkt an ihre IP. Nach einem Update ist der Empfang aktiv: Universe 1, Startslot 1, Belegung rgb.

Es gibt zwei Slot-Belegungen, umschaltbar über layout:

layout	Slots ab start_slot	wofür
dimmer	Dimmer, R, G, B, CW, WW — ohne RGB: Dimmer, CW, WW	DMX-Pulte, die einen Master-Dimmer erwarten
rgb (Vorgabe)	R, G, B (3 Slots auf jedem Board)	pixelorientierte Werkzeuge wie LedFx, die je Pixel drei Kanäle schreiben

Im rgb-Layout ist jede Lampe genau ein Pixel: Lampe 1 auf Offset 0, Lampe 2 auf Offset 3, und so weiter. Ein Board ohne Farbkanäle nimmt den größten der drei Werte auf beide Weißkanäle — es folgt damit der Helligkeit des Effekts. Wieviele es sind, steht als slots in GET system/settings.

Während Pakete fließen, hat sACN Vorrang; die Werte gehen ohne Fade direkt an die Kanäle, und der per API gesetzte Zustand bleibt unangetastet. 2,5 s nach dem letzten Paket endet die Übernahme — je nach on_timeout fällt die Lampe auf den per API gesetzten Zustand zurück (release, Vorgabe) oder behält die letzten Werte (hold). Ein Befehl an device/state holt die Kontrolle in beiden Fällen sofort zurück.

Umstellen:

curl -X PUT http://<lampe>:3333/api/v1/system/settings \
     -H 'Authorization: <token>' \
     -d '{"type":"sacn","universe":12,"start_slot":7,"on_timeout":"hold"}'

Der Port ist offen und nicht authentifiziert — so sieht das Protokoll es vor. Wer im WLAN sitzt, kann die Lampe damit leuchten lassen, aber nichts einstellen und nichts speichern. Zum Abschalten: {"type":"sacn","enabled":false}.

Zum Ausprobieren liegt ein Sender bei: tools/sacn_send.py --values 255,255,0,0,0,0 --seconds 5.

Standalone-AP

Statt sich in ein WLAN einzuwählen, kann die Lampe dauerhaft einen eigenen Zugangspunkt aufspannen (z. B. für Bühne oder Gartenhaus ohne Router). Der Modus überlebt Neustarts: die Lampe startet direkt im eigenen AP, ohne Onboarding und ohne Onboarding-Pulsen. Die Lampe ist dann unter 192.168.4.1 erreichbar, per mDNS als <hostname>.local.

Einschalten:

curl -X PUT http://<lampe>:3333/api/v1/system/settings \
     -H 'Authorization: <token>' \
     -d '{"type":"standalone","enabled":true,"ssid":"Buehne","password":"geheim123","channel":6}'

Antwort 202 {"status":"standalone"}. Der Aufruf braucht den Token, sobald die Lampe konfiguriert ist; im unkonfigurierten Onboarding-AP geht er ohne. Anders als dieser ist der Standalone-AP anschließend nicht token-frei: der Tokenschutz gilt dort wie im Normalbetrieb. Am Gerät gemessen (2026-10-02, EVK und eine E27 RGB): GET system/settings ohne Token → 401 im Standalone-AP, 200 im unkonfigurierten Onboarding-AP. Felder:

Feld	Pflicht	Bedeutung
enabled	ja	true schaltet den Modus ein, false aus
password	beim Einschalten, solange noch keines gespeichert ist	AP-Passwort, 8..63 Zeichen
ssid	nein	AP-Name, 1..32 Zeichen; ein leerer String wird mit 400 invalid ssid abgelehnt. Weggelassen bleibt der gespeicherte Name erhalten; ninlight-<mac4> gilt nur, solange nie ein eigener gesetzt wurde — über die API führt kein Weg zurück zum Vorgabenamen
channel	nein	Funkkanal 1..13, Vorgabe 6
pulse	nein	Startpuls beim Hochfahren der Lampe an/aus, Vorgabe an (läuft rund 5 s, danach gilt das normale Einschaltverhalten)

Ausschalten braucht kein Passwort: {"type":"standalone","enabled":false}. Hat die Lampe gespeicherte WLAN-Daten, wählt sie sich damit wieder ins WLAN ein; ohne solche öffnet sie den unkonfigurierten Onboarding-AP ninlight-<mac4>.

GET system/settings zeigt einen standalone-Block mit enabled, dem gewünschten AP-Namen (ssid: der gespeicherte Name, ohne eigenen Namen der Hostname), channel und pulse — das Passwort steht nie darin. GET system/info meldet wifi.standalone und im AP-Betrieb (mode: "ap", also eigener AP oder Onboarding-AP) unter wifi.ssid den laufenden AP-Namen statt der gespeicherten Stations-SSID — der Name des Heimnetzes steht damit nicht in einer tokenfrei lesbaren Antwort.

Die beiden Namen können auseinanderlaufen, und das ist Absicht. Scheitert der AP-Aufbau mehrfach, fällt der Treiber auf die zuletzt funktionierenden Daten zurück, und gibt es die nicht, auf Name und Kanal der Vorgaben (das Nutzerpasswort bleibt); die gespeicherte Einstellung behält dabei den Wunschnamen. Nach {"enabled":false} behält sie ap_ssid ebenfalls, der laufende AP heißt dann wieder ninlight-<mac4>. Genau diese Abweichung zwischen system/settings (gewünscht) und system/info (läuft) ist das Erkennungsmerkmal für einen Rückfall.

Der Startpuls übermalt als Überlagerung die sACN-Ausgabe: solange er läuft, ist von sACN nichts zu sehen. Beim Ausprobieren von sACN über den eigenen AP den Puls mit pulse: false abschalten oder abwarten. Außerdem muss der Sender bei zwei Default-Routen (LAN und AP) das Interface für Multicast festlegen (IP_MULTICAST_IF), sonst sendet er ins eigene LAN statt in den AP.

Firmware-Update

Der Build erzeugt pro Gerät zwei Images:

• _gz.img — komprimiertes App-Image für das serielle Flashen mit tools/flash.sh (siehe oben).
• _ota.img — dasselbe _gz.img, um einen 512-Byte-Trailer ergänzt (tools/mkimage/nl_mkimage.py, automatisch bei jedem Build via cmake/run_mkimage.cmake). Der Trailer enthält Gerätetyp, Firmware-Version und den SHA256 über das komplette _gz.img — das ist genau der Hash, den die Firmware beim Schreiben ins Flash prüft.

Netz-Update über die REST-API:

curl -X PUT http://ninlight-681f.local:3333/api/v1/system/command \
     -H 'Authorization: aabbccddeeff0011223344' \
     -d '{"command":{"type":"fw_update","url":"http://<host-ip>:8000/pfad/zur/ninlight_evk_ota.img"}}'

Antwort 202 {"status":"updating"} startet den Download im Hintergrund; ein per HTTP-Server bereitgestelltes _ota.img reicht (z.B. python3 -m http.server 8000). Eine ungültige URL (kein http://-Präfix, oder zu kurz/lang) beantwortet die API sofort mit 400, ohne dass ein Download versucht wird. Läuft bereits ein Update, oder scheitert der Start aus einem anderen Grund, antwortet sie mit 409 und dem Grund im Body (gleicher Wert wie last_ota_error). Läuft der Trailer- bzw. Hash-Check durch, resettet die Lampe und bootet mit der neuen Version. Wird das Image abgelehnt, gibt es keinen Reset — die Lampe läuft mit der alten Firmware weiter und trägt den Grund in last_ota_error (GET system/info) ein. Ein Verbindungsabbruch mitten im Download endet bei last_ota_error = download. Die Firmware kann einen abgerissenen Transfer per HTTP-Range wieder aufnehmen (auf eine feste Rundenzahl begrenzt) — was dabei passiert, hängt aber davon ab, wie die Gegenstelle abbricht:

• Gegenstelle bleibt erreichbar, liefert aber nichts mehr (Station hängt, Netzwerkpfad lebt): Das RECV_TIMEOUT von 5 s des HTTP-Clients greift wie vorgesehen, die Lampe gibt die Verbindung auf, baut eine neue auf und setzt per Range genau dort fort, wo sie aufgehört hat. Am EVK gemessen funktionierte das über fünf aufeinanderfolgende Reconnects hinweg, bis das Image vollständig übertragen war — auf diesen Fall darf man sich also verlassen.
• Gegenstelle stirbt komplett (Prozess weg, nicht mehr erreichbar): Der Lesevorgang hängt am EVK gemessen rund sieben Minuten in einem einzigen TCP-Timeout, den das 5-s-RECV_TIMEOUT der Firmware nicht abfängt, und bricht danach ohne Wiederaufnahme ab. Das bleibt der unangenehme Fall: Die Lampe ist während der sieben Minuten über REST erreichbar und lässt sich weiter schalten, weist aber jeden weiteren fw_update mit 409 ab, bis der Download endgültig als gescheitert gilt.

Werte von last_ota_error (null, solange nichts fehlgeschlagen ist):

Wert	Bedeutung
download	Verbindung/Transfer gescheitert
crc	Prüfsumme des SDK-eigenen Update-Mechanismus stimmt nicht
trailer	Trailer fehlt, ist zu kurz oder hat eine falsche Magic/Version
device_mismatch	Trailer nennt einen anderen Gerätetyp
hash	SHA256 im Trailer stimmt nicht mit dem übertragenen Image überein
busy	die Firmware konnte den Download-Task nicht anlegen (Speichermangel)

Ein fw_update, der abgewiesen wird, weil bereits ein Update läuft, beantwortet die API mit 409 und lässt last_ota_error unangetastet — dort steht weiterhin das Ergebnis des laufenden bzw. letzten Updates.

Ein erneuter fw_update-Aufruf mit einem gültigen Image funktioniert nach einer Ablehnung sofort, ohne manuellen Reboot.

Recovery

Findet die Firmware beim Booten keinen Weg, sich selbst zu aktualisieren (z.B. weil das reguläre WLAN nicht erreichbar ist), sucht sie kurz nach einem Rettungs-Zugangspunkt: SSID/Passwort sind Build-Parameter (NINLIGHT_RECOVERY_SSID/NINLIGHT_RECOVERY_PASSWORD in config.local.cmake, Default für beide ninlight-recovery). Wird die Station gefunden, verbindet sich die Lampe und lädt http://192.168.8.1/ninlight_<device>_ota.img (z.B. ninlight_evk_ota.img) — der Dateiname enthält den Gerätetyp, <device> ist der Wert von NINLIGHT_DEVICE aus dem Build.

Bei jedem Boot scannt die Firmware dafür bis zu ~3 Sekunden aktiv (tls_wifi_scan(), kein passiver Scan) nach der Station und loggt das Ergebnis (gefunden, nichts gefunden, oder Scan fehlgeschlagen). Ist keine Station in Reichweite, verlängert sich der Boot nur um diese Scan-Zeit; danach startet der normale WLAN-Aufbau wie gewohnt. Über dem Download selbst liegt keine harte Zeitobergrenze — ein langsamer, aber weiter laufender Transfer füttert den Watchdog über den SDK-eigenen Update-Task mit und darf beliebig lange dauern. Erst ein echter Stillstand (die Gegenstelle bleibt verbunden, sendet aber keine Daten mehr, oder eine interne Allokations-Warteschleife hängt) lässt den Watchdog nach 10 Minuten auslaufen; der Chip startet dann neu, statt unbeobachtet zu hängen, und der nächste Boot versucht Recovery erneut.

Vertrauensgrenze: Der Trailer prüft Gerätetyp und SHA256 — das ist kein kryptografisches Signaturverfahren. Der Download läuft über http:// ohne TLS, und der Recovery-Kanal ist ausschließlich durch das oben genannte WLAN-Passwort geschützt, das mit einem öffentlichen Default im Repo steht. Wer im selben WLAN ist und das API-Token kennt (bzw. beim Recovery in Funkreichweite ist und das Passwort kennt), kann der Lampe beliebige Firmware unterschieben. Das ist eine bewusste Entscheidung dieses Projekts: Ziel ist, die Signaturprüfung der alten, abgekündigten Original-Firmware zu umgehen, damit die Lampen überhaupt weiter nutzbar bleiben — nicht, ein neues, gehärtetes Sicherheitsmodell zu bauen.

Werksreset

Gerät 5× hintereinander einschalten, jeweils kürzer als 5 Sekunden.

Hardwaretests

Manuelle Checkliste: docs/hardware-checklist.md.